站立式辅助装置，其包含有：一底座，其一侧具有一缺口，该底座的顶侧具有二支撑结构，该等支撑结构邻设于该缺口的两侧，且该等支撑结构相互对应；至少二升降组件，其分别具有一第一连接端、一第二连接端及一升降变化结构，该第一连接端连接该支撑结构，该升降变化结构的升降变化模式是选自线性升降及圆弧升降其中之一；一座垫组件，其具有一本体及二扶手，该本体连接该等升降组件的第二连接端；至少一驱动组件，用以控制该等升降变化结构的作动；及一控制器，并用以控制该驱动组件的作动；因此本实用新型是装设于马桶座，并能配合不同使用者身高及身体状况调整升降的高度，同时，更能帮助行动不便者或肢体无力的如厕者能方便起身的效用。