本实用新型公开了辅助站立代步车，包括前轮和底垫，所述前轮的上方安装有驱动车底，且驱动车底的一侧安装有辅助后轮，所述驱动车底的上方安装有调节液压油缸，且调节液压油缸的底端贯穿有定位销，所述调节液压油缸底端的另一侧安装有挡块，所述调节液压油缸的上方贯穿有连接销，所述调节液压油缸上方的一侧安装有连接脚块，且连接脚块的上方安装有辅助靠板，所述辅助靠板的另一侧贯穿有锁销，所述所述辅助靠板的另一侧安装有支杆，所述辅助靠板的上方安装有扶架，且扶架的前端安装有角度调节机构。该辅助站立代步车的辅助站立和代步功能，是为了帮助老人、残疾人、特别是腰腿部行动不变的人，帮助他们站立起来，同时，也能实现移动代步功能。