一种辅助行走机构辅助站立装置，属于助老机械装置制造技术领域。本实用新型解决了现有的辅助行走机构不具备辅助站立功能或辅助站立功能过于复杂的问题。本实用新型包括框架和辅助站立装置，辅助站立装置安装在框架上，辅助站立装置包括传动机构、座椅构件和移动套筒，移动套筒套装在框架上，传动机构安装在框架上，座椅构件安装在移动套筒上，移动套筒为方形套筒，框架为矩形框架，移动套筒套装在矩形框架上。传动机构将座椅构件的座椅放下，并调整座椅的高度，使用者可通过把持框架上的把手在走路时保持平衡，本实用新型结构简单，操作方便，对使用环境具有良好的适应性，无论室内室外都可以使用。