辅助对战机器人
授权
摘要

本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种辅助对战机器人,包括弹药弹射机构、车身、两个后轮和两个前轮以及位于车身内的安装架、驱动件、两个悬架机构和两个传动机构;弹药弹射机构安装于车身上;驱动件安装于安装架上,驱动件分别通过两个传动机构与两个后轮连接并用于驱动两个后轮转动,两个后轮分别位于车身的相对两侧部并位于车身的后侧,两个前轮分别位于车身的相对两侧并位于车身的前侧,两个前轮均与车身连接,两个悬架机构的第一端分别与两个后轮连接,两个悬架机构的第二端均与车身连接;悬架机构可以通过自身的弹性变化缓冲后轮传递上来的冲击以及摆动,防止车身随着后轮一起倾斜摆动,避免该辅助对战机器人发生倾覆。

基本信息
专利标题 :
辅助对战机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920992159.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-26
授权号 :
CN210551247U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
李华忠高波梁永生
申请人 :
深圳信息职业技术学院
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2188号
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
黄志云
优先权 :
CN201920992159.4
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B60G21/055  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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