辅助装置及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种辅助装置及机器人，辅助装置包括防护盒、限位结构和检测部，其中，防护盒内具有容纳腔，防护盒的侧壁上具有开口，开口与容纳腔连通，开口用于将线缆穿入容纳腔内；限位结构设置在防护盒内，限位结构用于对穿入容纳腔内的线缆进行限位；检测部与防护盒连接，检测部具有观察通道，检测部用于观察机器人的内部结构。采用该方案，可将机器人的线缆穿入容纳腔内，以避免线缆外露，从而对线缆进行保护；而且，通过设置检测部，可透过观察通道及时观察机器人内部结构，以及时发现和处理异常情况。因此，该辅助装置提高了机器人的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
辅助装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020989251.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212331093U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
冯仕伟张志波钟文涛马俊杰张耀炳高小云
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
梁文惠
优先权 ：
CN202020989251.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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