一种机器人辅助旋转装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人辅助旋转装置，包括底板、气缸和固定座，固定座设置在底板上，底板上设置有旋转轴固定板，旋转轴固定板置于固定座底部，旋转轴固定板上设置有第一直齿条定位板和第二直齿条定位板，第一直齿条定位板和第二直齿条定位板之间不接触，固定座顶部设置有第一工件定位块和第二工件定位块，第一工件定位块和第二工件定位块之间固定有工件，第二工件定位块底部连接有旋转轴，旋转轴底部通过固定座，旋转轴底端置于旋转轴固定板上，旋转轴底端上安装有齿轮。有益效果：气缸带动直齿条直线运动，直齿条带动齿轮旋转，从而达到带动工件旋转的目的，实现机器人二保焊接，解决了原有机器人无法满足对直径较小圆柱进行焊接的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人辅助旋转装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022474527.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213616796U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
王勇刘广齐
申请人 ：
南皮县赛格机电有限责任公司
申请人地址 ：
河北省沧州市南皮县南皮经济开发区乌马营工业园赛格大道1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022474527.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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