辅助抬升结构以及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种辅助抬升结构，安装在主机上，辅助抬升结构能够伸出或缩回主机，当辅助抬升结构伸出主机时，能够支撑主机以使主机抬升一定角度，辅助抬升结构包括：固定架，固定连接于主机；导向件，固定连接于固定架；支撑架、传动组件和驱动件，驱动件通过传动组件连接支撑架、以驱动支撑架沿第一方向运动，支撑架与导向件直接或间接的滑动连接，当驱动件驱动支撑架沿第一方向运动时，通过导向件与支撑架的相对滑动连接使支撑架相对固定架还沿第二方向运动。一种机器人，包括上述的辅助抬升结构。通过驱动件使支撑架伸出或缩回主机，当支撑架伸出主机，支撑架支撑在地面上，以使主机抬升一定角度，此时机器人可以继续前进，并脱离困境。
基本信息
专利标题 ：
辅助抬升结构以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922090855.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211220782U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
李建全赵宇昀王铮
申请人 ：
深圳津梁生活科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道布龙路660号
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN201922090855.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00 A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
