本实用新型公开了一种扫地机器人的主刷抬升结构，包括机架、主刷、提升组件及张紧组件；所述提升组件包括气缸及拉绳；所述拉绳的一端固定在主刷上，另一端固定在气缸输出端；所述气缸固定在机架上；所述主刷抬升结构还包括还包括张紧组件；所述张紧组件包括张紧轮及张紧弹簧；所述张紧弹簧的一端固定在机架上；所述张紧弹簧的另一端安装有张紧轮；所述张紧弹簧推动张紧轮的轮身绷直拉绳，本实用新型，在主刷遇到颠簸地面时，钢丝绳变松弛，防止对提升组件造成损伤，避开传统刚性提升组件易对零件造成损伤的弊端。