本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人滚刷抬升机构，当需要进行抬升操作时，控制器控制驱动电机沿从动抬升臂的抬升方向转动、驱动电机的输出端带动主动凸轮转动、主动凸轮带动从动抬升臂的一端转动、从动抬升臂的另一端抬升滚刷座连接装置，该扫地机器人滚刷抬升机构运用于扫地机器人时，可将固定座固定于扫地机器人的底盘、将滚刷座连接装置与扫地机器人的滚刷座连接，扫地机器人滚刷抬升机构抬升滚刷座连接装置时，即可对滚刷座连同滚刷一起抬升脱离地面，以避免扫地机器人停止清扫工作后在扫地机器人移动时滚刷与地面接触造成二次污染。