一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法
公开
摘要
本发明提供一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法，属于清洁设备技术领域。抹布抬升装置包括驱动电机、升降机构和抹布组件；升降机构包括升降杆和传动组件，升降杆的两端分别设有第一齿轮，升降杆的一端通过传动组件与驱动电机的输出端连接；抹布组件包括层叠的基板和抹布固定板，基板靠近抹布固定板的一侧设有两组相间隔的第一齿条，每一个第一齿轮与一个第一齿条啮合；升降杆与抹布固定板连接，以使升降杆上升或下降的过程中带动抹布固定板上升或下降。本发明提供的抹布抬升装置，通过驱动电机控制升降杆上升，同时带动抹布固定板同步上升，使抹布固定板上的抹布与地面相间隔，以避免抹布上的污渍对清洁后的地面造成二次污染。
基本信息
专利标题 ：
一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114617502A
申请号 ：
CN202210404300.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何晶张磊
申请人 ：
微思机器人(深圳)有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1601和5栋1401
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
郭晨晨
优先权 ：
CN202210404300.0
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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