本实用新型公开了一种扫地机器人的主刷结构，包括主刷传动件、主刷组件；所述主刷组件包括主刷对辊、垃圾盒、主刷轴、管道连接口、主刷后板及传动侧板；两传动侧板之间设置有两个轴线平行设置的主刷对辊，且主刷对辊的轴线垂直于传动侧板的立面；所述传动侧板的外侧安装有主刷传动件；两个主刷对辊的水平高度相同；所述主刷传动件的输出端与两个主刷对辊传动连接，且两个主刷对辊在主刷传动件的带动下相背转动；所述主刷对辊轴心穿过主刷轴；所述主刷轴的一端转动连接在传动侧板一立面上；所述主刷轴的另一端穿过另一传动侧板的立面，且穿过处套有轴套；两个主刷对辊的上方设置有顶板；所述顶板的两端固定在两个传动侧板的侧壁上；所述垃圾盒设置在主刷对辊的后方，本实用新型，主刷清洁效果好。