本实用新型公开了多功能机器人辅助上车装置，包括挡板和支撑板，所述支撑板与挡板的底部通过转轴转动连接，所述挡板靠近支撑板一侧的底部滑动插设有对称设置的两个滑杆，所述滑杆与支撑板之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与支撑板和滑杆转动连接，所述滑杆上滑动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与连杆和挡板固定连接，所述支撑板的两端与挡板之间通过对称设置的两个伸缩气缸连接，所述挡板远离支撑板的一侧固定连接有连接臂。本实用新型中通过多个拉力葫芦等迁移机构的设置，可以组合安装，并可以携带舟艇、大型排烟设施、组合式拖拽的方式，同时具有效率高，操作便携，可循环使用，易安装，存放方便等特点。