本实用新型公开了一种公交车用方便轮椅上车的辅助装置，涉及公共交通技术领域，包括公交车地板，所述公交车地板的顶部设置有可伸缩导板，所述可伸缩导板的内部固定安装有箱体，所述箱体的顶部开设有方槽，所述方槽的内部活动连接有挡板，所述挡板的底部固定安装有握把，所述握把的底部固定连接有底板，所述底板的左侧开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有活动杆。该公交车用方便轮椅上车的辅助装置，设置握把、L形杆、电磁传动机构、一号弹性组件，综上该结构使得当不需要使用可伸缩导板时，握把可以被收入可伸缩导板内部，避免了握把长时间暴露在外侧会氧化腐蚀，同时避免了握把可能会被大质量物体压坏的风险。