本发明涉及一种上车装置，尤其涉及一种柑橘采摘用辅助上车装置。本发明提供一种实现自动升降柑橘放置箱、实现搬运降柑橘放置箱和减少工作强度的柑橘采摘用辅助上车装置。一种柑橘采摘用辅助上车装置，包括：轮子，安装板上转动式设有四个轮子；手推杆，安装板上两侧均设有手推杆；升降机构，安装板上设有升降机构；夹紧机构，升降机构上设有夹紧机构。本发明通过松开撑料板，第一弹簧复位，从而带动第一滑套和撑料板向上运动到恢复原位，实现撑料板运送柑橘放置箱效果；通过第二弹簧被压缩，使得夹紧块对柑橘放置箱进行夹紧，防止柑橘放置箱在运送过程中掉落到地面上，实现夹紧块夹紧柑橘放置箱效果。