本实用新型公开了一种具有保护柑橘功能的柑橘采摘装置。本实用新型包括固定座，所述固定座的一端设置有固定套，且固定套的内部贯穿设置有固定螺栓，所述固定套的内部设置有调节机构，所述固定座远离固定套的一端设置有防护机构，且固定座的顶端设置有支撑板，所述支撑板顶端远离固定套的一端设置有微型电机，且微型电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴的底端设置有螺旋刀片。本实用新型通过设置有固定套、固定座和固定螺栓组成，当对装置进行安装时，将活动杆插入到固定套的内部，再利用固定螺栓对固定套和活动杆进行固定，提高了装置在工作时的稳定性，减少了意外情况的发生，提高了装置的安全性。