本实用新型提供了一种多功能柑橘采摘器，包括连接杆和控制开关，连接杆的右下方固定安装有控制开关，连接杆的内部开口设置有卡槽，连接杆左侧的上下端均嵌入设置有定位栓，连接杆的内部上方固定安装有小型电机，小型电机的前端通过传动轴固定连接有钢丝绳，连接杆上方的左右两端均固定连接有回位弹簧，连接杆的上方转动连接有收集框架，收集框架内部的左右两端均通过固定安装有阻拦板，收集框架的内部底端固定安装有海绵板，收集框架内部的左上角和右上角均固定安装有液压推杆，液压推杆的一侧固定安装有刀片。本实用新型中灵活度更高，可调整装置的长度和采摘角度，且采摘过程中对柑橘的保护效果更好，柑橘不容易损坏。