本实用新型公开了一种能够保护柑橘的柑橘采摘装置，包括多段收缩杆，多段收缩杆的顶端位置分别固定安装有固定杆和支撑环架，支撑环架上呈均匀分布有连接步扣，每个连接步扣下侧缝接有滑果袋,固定杆上以交叉方式铰接有活动杆，且固定杆和活动杆的末端均固定安装有呈对向设置的包果套，两个包果套均呈半椭圆形，且包果套的上表面为水平，包果套的下表面呈开口状，且包果套上表面的中心点位置焊接有切割片,固定杆和活动杆初始端的内侧位置中固定安装有第一伸缩弹簧，且活动杆的初始端位置上固定安装有牵引绳，牵引绳通过第一伸缩弹簧的中心位置。本实用新型在使用过程中，可以完整的托住柑橘，防止造成柑橘破损的问题。