本实用新型公开了一种柑橘采摘装置，包括筒体，所述筒体的顶部外壁插接有连接杆，且连接杆的一端外壁设置有顶板，所述顶板的顶部外壁分布设置有第一刀片和支撑板，且支撑板的一侧外壁转动连接有转动柱，所述转动柱的圆周外壁设置有第二刀片。本实用新型人们在对柑橘进行采摘前可以通过抽拉连接杆来调节整个装置的长度，使其能够达到人们的使用要求，随后人们拉紧牵引绳将第一刀片和第二刀片相分离，当第一刀片和第二刀片相分离后人们将装置移动柑橘的附近并松开牵引绳，此时第二刀片一侧外壁的弹簧恢复形变，从而能够使两块刀片重合将柑橘枝干剪断，完成了柑橘的采摘工作，操作简单提高了人们的采摘效率。