一种柑橘采摘车
授权
摘要
一种柑橘采摘车,涉及一种水果采摘车，车体部分的车体下方外侧安有四个全向轮，四个全向轮分别由四个电机单独控制，内侧的下部安有布兜；车体两侧有可改变高度的左顶架和右顶架，与直线驱动机构控制相连，车身内侧安有软橡胶棒，固定在采橘机构上，直线驱动机构与采橘机构相连；机械手部分包括手臂、手抓、电动推杆，其中手抓由手指、橡胶轮、手腕组成，电动推杆连接手抓，手指间的设有橡胶轮夹紧树干，车体张开其电磁锁机构呈松开状，车体闭合电磁锁呈锁住状。车体绕橘树树干为中心原地旋转，对不同位置、不同高度的柑橘树进行采摘，实现对柑橘高效、快速地采摘。
基本信息
专利标题 ：
一种柑橘采摘车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921881066.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211931416U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
姚佳轶李晓丹王雪涛李根白佳鑫
申请人 ：
辽宁工业大学
申请人地址 ：
辽宁省锦州市古塔区士英街169号
代理机构 ：
沈阳技联专利代理有限公司
代理人 ：
张志刚
优先权 ：
CN201921881066.0
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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