本实用新型公开了一种滑行式辅助老年人上车装置，包括轮椅本体、支撑轮椅本体的滑动架以及安装在滑动架外壁的垫脚板、L型轮椅座，所述轮椅本体两端分别固定安装有第一扶手板和第二扶手板，所述第二扶手板外壁分别设有折叠机构和固定结构，所述折叠机构包括安装在第二扶手板外壁上的固定块，所述固定块内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆上端开设有第一滑槽，所述支撑杆远离第二扶手板一侧固定安装有连接块，所述连接块内壁转动连接有连接杆，所述连接杆与第一滑槽形状配合，所述L型轮椅座上端设有滑行机构，本实用新型有益效果是当老年人需要上车时，便于将老年人滑动至车内，防止老年人在自己上车跨台阶时对自己造成伤害。