本实用新型公开了一种辅助上车装置、超大型静力压桩机，辅助上车装置包括：支撑组件，用于支撑本体结构；限位组件，用于限制支撑组件在垂直于本体结构升降方向的平面的移动范围，并与支撑组件间隙设置。在使用本实用新型提供的辅助上车装置的过程中，可以通过支撑组件对本体结构进行支撑，并且在支撑的过程中，通过限位组件限制支撑组件在垂直于本体结构中升降机构升降方向的平面的移动范围，使支撑组件与本体结构更好的配合，以便静力压桩机支撑至合适的高度，方便对短船进行拆卸，短船拆卸之后，通过本体结构中升降油缸的伸缩，可使平板车移动至静力压桩机的下部，对静力压桩机进行支撑，从而提高超大型静力压桩机拆机过程的便捷性。