本申请涉及静力压桩机的技术领域，尤其是涉及一种静力压桩机夹桩装置，其包括基架、夹持机构和清刷机构，基架沿竖直方向滑移连接于机体，且基架设有供桩柱穿过的下落孔，夹持机构设于基架上，用于将桩柱夹紧，清刷机构包括清刷件和导泥板，清刷件有多个，多个清刷件沿下落孔的周向设置，且清刷件靠近下落孔中心的一侧设有用于与桩柱外壁相抵的刷毛；导泥板设于基架上，且导泥板的高度位于清刷件与夹持机构之间；导泥板沿下落孔的周向设置，且导泥板沿远离下落孔中心的方向倾斜向下设置。本申请能够减少泥土在夹持机构中积聚的情况，以保持夹桩装置对桩柱的稳定夹持。