液压静力压桩机的自适应夹桩机构，该机构包括箱体、夹桩油缸、夹持块、夹持块一端与桩接触，其特征在于夹持块与夹桩油缸之间为球面连接。夹持块与桩的连接面的中间有一条与桩轴向方向平行的槽沟。本实用新型优点是：首先由于夹持块与油缸之间采用球面连接结构，能通过自由偏摆使夹持块与各自对应桩的弧面中心线重合，确保夹持块与桩表面的贴合；其次，由于夹持块圆弧面的中间有槽型结构，使夹持块与桩接触时确保每块夹持块与桩都有两条“线”接触，与现有技术的桩和夹持块就只有一条“线”接触相比，明显增加了桩与夹持块的有效接触面积，避免或降低桩在施工过程中的破损。