本实用新型公开了一种静力液压步履式桩机，涉及一种建筑桩基础工程用施工机械，尤其是一种液压步履式静力压桩机。所述的平台是加厚的矩形平台，顶升油缸的上下部均与平台连接为一体。顶升油缸上部设置有油缸装配外箍，设置在油缸装配外箍和平台之间的卡环、楔形环、固定环将顶升缸上部和平台连接为一体；顶升油缸下部穿出平台的部分通过油缸安装法兰和油缸固定法兰与平台连接为一体。顶升油缸球头与行走机构连接。不设置支腿。平台两侧边上设置有子梁，配重设置在子梁上。本实用新型设计合理，平台的加强加厚，更加可靠和安全。两点固定提高了抗水平推力和扭力的强度。油缸球头为万向受力，安全性可靠性大大加强。简化了结构，降低了造价，整机更紧凑。