本实用新型涉及建筑施工机械技术领域，且公开了一种液压全步履桩架结构，包括平台，所述平台的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的底部活动安装有对开圆盘，所述对开圆盘的底部固定安装有纵向移动步履，所述平台底部的中段固定安装有横向四向移动步履。该液压全步履桩架结构，通过在纵向移动步履和液压缸之间设置有对开圆盘，这种对开圆盘相比较传统的固定结构的优势更大，因为这种对开圆盘可以实现从中间张开，从而露出非常大的开口，操作人员只需要大致将液压缸的顶端对转开口，在边进行固定的同时，也能够通过两个零件之间的形状匹配自动进行位置微调，从而相比较传统的开口较小的固定装置，这种对开圆盘具有非常大的优越性。