一种机器人用辅助维修装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机器人用辅助维修装置，包括机械手，所述机械手的底端固定连接有固定杆，且固定杆的侧壁开设有第一条形开口，所述第一条形开口内贯穿设置有贯穿杆，且贯穿杆的端部固定连接有夹杆，所述贯穿杆为中空伸缩结构，且贯穿杆内插设有上下相对设置的两个齿条，两个所述齿条的一端分别与贯穿杆的端部侧壁固定连接，且两个齿条之间设置有转柱，该种机器人用辅助维修装置，通过在机械手外侧设置能够通过转动旋钮进而对机械手仅夹持稳固的辅助维修装置，避免在机械手的维修过程中，机械手的关节转动部易活动导致机械手不稳定，出现螺丝固定错位或是固定螺丝时螺丝掉落的情况。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人用辅助维修装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921957955.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-13
授权号 ：
CN211073668U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
周家尧
申请人 ：
杭州至慧机器人技术服务有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区临浦镇前孔村E8文创大厦806-38室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921957955.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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