本实用新型公开了一种机器人辅助维修装置，包括框架，所述框架上端开设有若干个结构相同的卡槽，所述框架下端开设有转动槽，所述框架上安装有维修结构以及照明结构；所述维修结构主要包括：轴承、液压缸、第一气动夹爪、两个结构相同的支架、若干个结构相同的卡块、两个结构相同的滑轨、两个结构相同的支杆以及若干个结构相同的第二气动夹爪；所述轴承安置于框架的上端，所述液压缸安置于轴承上，本实用新型涉及机器人技术领域，结构简单，设计合理，实现了对对机器人进行维修的时候角度的调节，可单独对机器人的胳膊部位进行组装与维修，节省了人力物力，安装有灯泡，可对维修部位进行照明，维修效果更好，速度更快。