油井维修机器人
授权
摘要
本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修机器人，专为油井维修工作设计，实现高自动化的油井维修或者相关作业。油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间。测量装置用于对拆卸下的抽油杆或抽油管进行长度测量，收集抽油杆或抽油管的长度，并通过运输装置将抽油杆或抽油管运至其他装置。
基本信息
专利标题 ：
油井维修机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921459513.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN211081756U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
曹建新焦勇辛洪进
申请人 ：
济南高维度智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金融商务中心A4-3-3103-14
代理机构 ：
济南舜源专利事务所有限公司
代理人 ：
张建成
优先权 ：
CN201921459513.3
主分类号 ：
E21B19/15
IPC分类号 ：
E21B19/15 E21B19/10 E21B19/02 E21B19/00 E21B15/00 B25J18/02
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
E21B19/15
将钻杆平放于钻杆架上；在水平与垂直位置间搬运
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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