本实用新型涉及油井维修设备领域，尤其涉及一种油井维修用摆动机械臂，可以通过摆动与伸缩方式实现对抽油杆或抽油管的转运，并且结构更加紧凑。一种油井维修用摆动机械臂，包括底座、套筒臂与伸缩臂；所述套筒臂一端可转动地连接在底座上，并通过摆动装置与底座连接；所述伸缩臂位于套筒臂内部，与套筒臂同轴设置，可作轴向的相对移动，所述伸缩臂与套筒臂通过伸缩装置连接。摆动装置可以驱动套筒臂摆动，伸缩装置可以驱动伸缩臂伸缩，而且伸缩臂位于套筒臂内，整体结构更加紧凑，外部无多余设备，运动过程不与周围环境的其他物体产生干涉。