本实用新型涉及一种机械装置，特别涉及到摆动式轨迹再现机械装置。其目的是提供一种摆动式轨迹再现机械装置，其结构简单、运动可靠。为此，本实用新型摆动式轨迹再现机械装置，包括传动装置、凸轮、连杆和固定支架，两凸轮安装在同一传动轴上；所述连杆包括两摆动连杆和两连接连杆，两摆动连杆一端各设一滚子，另一端固定连接在所述固定支架上，上述滚子分别抵靠在两凸轮上，各摆动连杆上分别设一滑动槽，所述两滑动槽分别通过一螺栓与固定于固定支架上的弹性部件相连，两连接连杆一端分别与两滑动槽活动连接，另一端通过固定螺栓相互连接；该固定螺栓连接执行机构。