本实用新型提供一种全位置焊接机器人，包括车体、焊枪夹持器和焊枪夹持器驱动装置，可在车体上滑动的滑台，滑台的滑动方向与车体行进方向垂直，且平行于车体的行进平面，焊枪夹持器和焊枪夹持器驱动装置均安装在滑台上；可转动的安装在车体上的激光循迹模块，激光循迹模块的转动轴线平行于车体的行进方向。本实用新型可以进行平、横、立、仰的全位置焊接，且不需要辅助靠山。通过激光循迹模块，精确获知焊接路线，并在出现焊接位置偏差之前，通过滑台进行焊接位置偏差补偿，同时，通过左右两侧轮子的差速行驶，达到调整行进角度的目的，以符合焊缝走向，使焊接机器人运动轨迹稳定无偏差，全程高质量完成焊接作业。