本实用新型公开一种全位置自动焊接机器人，包括转台组件，所述转台组件上端设有旋转支撑座，所述旋转支撑座右侧安装有二号伺服电机，且转台组件通过二号伺服电机驱动旋转支撑座旋转，所述旋转支撑座后端上侧设有支撑工作的支撑臂，所述旋转支撑座前端上侧安装有三号伺服电机，通过工字型中空柱和软套柱插入转台组件底部的固定圆孔，以及外部固定端的螺纹柱插入工字型中空柱内部，就会使得通过槽的扩张，从而使得工字型中空柱和软套柱可以紧密的与转台组件底部的固定圆孔接触，这样就可以避免弹性防滑软垫发生脱落的现象；通过弹性防滑软垫中的弹性软垫的弹性和防滑性，就可以提供固定的紧固力，同时也提高了防滑性。