自动焊接系统及方法
公开
摘要
本发明公开了自动焊接系统，包括传感器标定模块、数据采集和处理模块、焊接位置识别模块、路径规划模块；其主要通过改进的RandLA‑Net网络对包括待焊接工件的三维点云模型进行语义分割，保留待焊接工件本体点云模型；通过RANSAC算法对待焊接工件本体的三维点云模型进行平面分割，将分割后的平面进行多平面配准，得到组成待焊接位置的点云。根据组成待焊接位置的点云对机械臂的运动路径进行规划，最终实现自动焊接。本发明还提供了一种自动焊接方法。本发明不仅实现了焊接的智能化和自动化，而且有效提高了焊接位置识别的效率和识别的精度；同时，本发明在局部特征聚合模块中增加注意力机制模块，有效的提升识别的准确率，降低误分割的情况。
基本信息
专利标题 ：
自动焊接系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559191A
申请号 ：
CN202210302987.7
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘心维章佳琪董春雨肖建
申请人 ：
南京欧睿三维科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号D座602-A室
代理机构 ：
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 ：
王培松
优先权 ：
CN202210302987.7
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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