本发明公开了一种自动化焊接系统及焊接方法，所述自动焊接系统包括PLC、工控机、变位器、工业机器人系统和视觉引导系统，所述工控机与所述PLC、所述工业机器人系统、所述视觉引导系统进行通讯连接，所述PLC还与所述工业机器人系统通讯连接；所述工控机能够将需要拼缝的焊缝对应到相应的拼缝组，并将所述全部焊缝数据、拼缝组数据发送给所述PLC；所述PLC能够对拼缝组进行重新排序，当所述PLC发送引导启动信号时，所述工业机器人系统、所述激光相机和所述工控机能够完成拼缝组的引导，当单缝和拼缝切换时，所述PLC会告诉所述工业机器人系统。本发明所述的自动焊接系统具有拼缝功能，对于直角焊缝或者立角焊缝，可实现一次性焊接。