本实用新型涉及一种伺服热熔机器人焊接机，包括固定平台、底座和电控系统，固定平台上设有两个伸缩装置，两个伸缩装置的输出端均向下穿过固定平台，其中一伸缩装置的输出端设有柔性压头，柔性压头具有弹性，另一伸缩装置的输出端设有动夹具，底座表面设有滑轨，滑轨配合滑动连接有静夹具，底座表面设有气缸，气缸与滑轨呈平行分布，气缸输出端与静夹具连接，固定平台位于底座上方，底座与固定平台之间设有立柱，柔性压头与动夹具均位于静夹具在滑轨上滑动路径的上方，采用此种伺服热熔机器人焊接机，实现了自动化高精度的合拢两个需要热熔焊接的工件，紧接着对其保持一定的压力直到接头冷却成型，从而避免因人工操作而出现的各种质量问题。