本实用新型公开了一种圆周伺服变位机构，包括：底座及若干用于安装拧紧枪的定位装置及驱动装置，每个定位装置始终处于同一圆周上，驱动装置用于带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变定位装置的位置，定位装置安装于驱动装置上。底座可以连接于机械臂，将拧紧枪安装于定位装置上，并根据不同轮毂螺栓孔分布节圆直径，利用驱动装置调整定位装置的位置，由于定位装置始终处于同一圆周上，所以驱动装置可以同时带动所有定位装置沿圆周的径向运动，以改变所有定位装置所围成的圆周半径，从而可以调节每个拧紧枪的位置。本实用新型可根据轮毂螺栓孔分布节圆直径调节定位装置的位置，从而调节拧紧枪的位置，以适用多种尺寸的车轮，降低了成本。