一种机器人嘴部调节机构
授权
摘要
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人嘴部调节机构，包括头骨主架和嘴角牵拉模组；设置在所述头骨主架上一处的第一连接部依次通过第一曲柄和第一连杆与所述嘴角牵拉模组上的第三连接部转动连接；设置在所述头骨主架上另一处的第二连接部依次通过第二曲柄和第二连杆与所述嘴角牵拉模组上的所述第三连接部转动连接。本实用新型提供的机器人嘴部调节机构可使机器人嘴部变化更为丰富生动，拟人化程度高，可配合语音协调口型变化，让情感表达更加精确。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人嘴部调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021603256.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213106865U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
刘德建胡欣邹世银郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林振杰
优先权 ：
CN202021603256.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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