一种机器人的嘴部动作操纵装置是涉及机器人的嘴部动作操纵装置结构的改进。本实用新型就是提供一种使机器人嘴部动作更加逼真的机器人的嘴部动作操纵装置。本实用新型包括机器人的下颌，其结构要点是机器人的头部内固定有机架，机架上的电机轴上设置有具有偏心销的偏心轮，偏心销固定于传动板的导槽内；传动板的一端固定于机架的轴上，另一端的导槽固定于下颌的活动轴上。