一种人形机器人的仿生嘴部活动装置
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摘要
本实用新型公开了：一种人形机器人的仿生嘴部活动装置包括支架，所述支架上转动连接下颚支架，所述支架的末端设有上唇支架，所述下颚支架的末端设有下唇支架，所述上唇支架转动连接有连接块组件，所述连接块组件转动连接下唇支架，所述连接块组件包括第一连杆，所述第一连接杆上设有第一滑道，第一滑道上滑动连接第二连杆，所述第二连杆上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接第一连杆，所述连接块组件上设有动作连接杆，所述动作连接杆的末端设有仿生嘴，所述仿生嘴设置在仿生皮肤上，通过自动伸缩杆的自动伸缩带动下颚支架从而带动下唇运动，实现整个仿生嘴的运动，实现人类行动的各种动作，到达仿生的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种人形机器人的仿生嘴部活动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922396130.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211362286U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
杨东岳
申请人 ：
大连蒂艾斯科技发展股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区辛寨子街道小辛村
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洪波
优先权 ：
CN201922396130.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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