机器人嘴部调节结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人嘴部调节结构，包括连杆和嘴角牵拉模组；两个所述嘴角牵拉模组以一平面对称设置，所述连杆的两端分别与两个所述嘴角牵拉模组连接，所述连杆在垂直于所述一平面的平面或曲面上运动。本实用新型利提供一种机器人嘴部调节结构，相较于传统的采用多个驱动件分别控制两边嘴角共四个自由度运动的方式，本实用新型仅利用一组连杆同步控制呈对称设置的两个嘴角牵拉模组，减少了驱动件数量，优化了机器人头部设计空间，降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
机器人嘴部调节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021609898.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213106867U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
刘德建胡欣邹世银郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林振杰
优先权 ：
CN202021609898.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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