机器人下颚调节结构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人下颚调节结构，包括依次连接形成闭链连杆机构的头骨主架、曲柄、连杆和下颚模组。本实用新型提供一种机器人下颚调节结构，相较于传统的采用多个驱动件控制下巴开合的方式，本实用新型将头骨主架、曲柄、连杆和下颚模组依次连接形成闭链连杆机构，仅需要转动曲柄即可带动下颚模组转动，减少了驱动件数量，优化了机器人头部设计空间，降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
机器人下颚调节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021603258.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213106866U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
刘德建胡欣温华煌邹世银郭玉湖陈宏
申请人 ：
福建天泉教育科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市长乐区湖南镇大鹤村（福建天棣动漫科技有限公司）
代理机构 ：
福州市博深专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
林振杰
优先权 ：
CN202021603258.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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