调节结构和机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种调节结构和机器人，其中调节结构包括壳体、传动组件以及调节组件；其中，壳体具有安装腔；传动组件包括可活动地设于安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，第一传动件套设于转轴，第一传动件通过传动带与第二传动件传动连接；调节组件包括调节件、锁紧件以及设于安装腔内的安装板，转轴可转动地穿设于安装板；调节件可活动地穿设于壳体，调节件与安装板配合带动转轴和第一传动件靠近或远离第二传动件移动，以调节传动带的张紧度；锁紧件可活动地穿设于安装腔的腔壁和安装板，用于锁紧或释放安装板。本实用新型提出的调节结构能够实现传动带张紧度的便捷调节。
基本信息
专利标题 ：
调节结构和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021786983.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-24
授权号 ：
CN212839222U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
高坤王通
申请人 ：
苏州汇川技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
晏波
优先权 ：
CN202021786983.3
主分类号 ：
F16H7/14
IPC分类号 ：
F16H7/14 B25J9/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H7/00
用环形挠性元件传送旋转运动的传动装置
F16H7/08
用于改变皮带、绳或链的张力的装置
F16H7/10
通过调节皮带轮的轴线
F16H7/14
主动或从动皮带轮的
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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