本实用新型公开了一种机器人的结构部件喷涂调节工装，包括：喷涂箱体，喷涂箱体的内底面中间位置处固定安装设有传动座，传动座的内腔中设有相啮合传动连接的驱动锥齿轮、从动锥齿轮，驱动锥齿轮通过驱动轴连接驱动电机的输出端，从动锥齿轮通过从动轴连接置物台，置物台的正上方设置有转轴杆，转轴杆上固定套设安装有多个均布排列的固定块，固定块上开设的夹槽内夹紧安装设有喷枪头，喷枪头的顶端连接有软管，转轴杆的两侧轴端固定套设安装有齿轮一，齿轮一啮合传动连接齿轮二，齿轮二固定套设安装在调节转轴的尾端。采用本技术方案，调节操作应用方便，且适用范围广，实现结构部件的全方位喷涂，使结构部件表面喷涂均匀。