机器人的调节结构
授权
摘要
本实用新型公开了机器人的调节结构，涉及机器人领域包括底板、配重组件和调节组件，配重组件包括四个配重块，调节组件包括T型连接杆、第一滑环、第一滑杆、第一气缸、第一滑环、第一滑杆、第一气缸、第一滑轨和第二滑轨，通过将配重组件分为四个配重块，并通过两个第一气缸、两个第二气缸的作用调节四个配重块的位置，从而改变机器人整体的中心位置，使机器人在不同情况下都可以保证机器人的稳定性，放宽了机器人使用的环境条件，如当机器人在上斜坡或者下斜坡时，两个第一气缸启动，带动四个配重块均朝向斜坡高度较高的一端移动，从而使机器人的重心靠近斜坡较高的一端，提高机器人在上斜坡或者下斜坡的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
机器人的调节结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921910069.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210757838U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
甘小勇
申请人 ：
成都未至科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府五街200号6号楼5、6楼
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶明博
优先权 ：
CN201921910069.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
