本实用新型公开了一种机器人行走线齿轮调节结构，包括主体，主体上设有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮上连接有驱动齿轮转动的电机，电机底部设有与主体可活动连接的活动板，活动板位于电机和齿轮之间，活动板上设有安装槽，安装槽上设有调节板，电机固定在调节板上，活动板上设有贯穿安装槽侧部设置的调节块，调节块端部抵触在调节板上，调节块另一端设有调节螺栓，当调节螺栓转动时，调节块带动调节板在安装槽内向远离或靠近齿条的方向位移。本实用新型具有结构简单，调节便捷稳定的优点，解决了现有的齿条齿轮啮合间隙调整结构在运行过程中由于弹性件的弹性变化导致齿条和齿轮的啮合间隙不稳定，降低了吃齿条齿轮结构的传动效率的问题。