本实用新型公开了一种机器人行走线地轨水平度调节结构，包括主体，所述主体底部设有至少两个地脚板，所述地脚板和主体之间设有连接板，所述连接板固定在所述主体的底部上，所述地脚板上设有调节螺栓，所述连接板上设有与所述调节螺栓配合的调节孔，所述调节螺栓可活动插接在所述调节孔内。本实用新型具有结构简单，地轨水平度调节操作简单便捷的优点，有效地解决了现有的机器人行走设备直接放置在企业的生产线地面上，由于地面得不平整导致机器人行程设备的位置调节不准确，进而影响生产线的加工精度，产品不良率提高的问题。