本实用新型公开了一种机器人行走地轨，包括底座、横梁、中间梁、导轨、调节螺丝和齿条，底座两端对称设置调节螺孔，并且在调节螺孔两侧设置固定孔，利用调节螺丝调节底座与地面的距离，并且通过膨胀螺丝将固定孔与地面固定，横梁平行的设置在底座上，中间梁设置在横梁之间，用于固定横梁，导轨和齿条平行的设置在横梁上，本实用新型在底座上设置调节螺孔和固定孔，通过调节螺孔调节底座与地面高度，能够方便快捷的对横梁进行调水平，保证小车的通过性和通过时的稳定性。另外，增加固定板和固定块，方便底座与地面的固定，并且通过固定板对底座进行加固。并且导向柱与固定孔的配合，通过导向柱支撑和引导底座进行高度调节。