公开了一种用于挂轨机器人的行走轨道，包括矩形框架的轨道本体，轨道本体的上端面的中部设置有第一安装槽，下端面设置有至少两个第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽沿轨道本体的长度方向延伸设置，轨道本体的两侧面中的一侧或者两侧上设置有识别码。该轨道的上表面仅在中部设置了安装槽，增大了与驱动轮的接触面积，提高了挂轨机器人驱动轮的稳定性，取消了侧面的两个安装槽，解决了原先侧面面积较小，识别码难以在侧面上粘贴设置的难题，较少的安装槽设置可以进一步提升整体结构的强度，适合挂轨机器人的应用，铝合金一体成型的方式，结构简单，重量较轻，可以推广应用于各类的挂轨机器人的轨道上。