一种单轨道机器人行走装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种单轨道机器人行走装置，该行走装置包括底架，底架上设有至少两个行走轮，行走轮配设有行走驱动模块和转向驱动模块；还包括控制中心和位置检测装置，控制中心分别与位置检测装置、行走驱动模块和转向驱动模块连接，位置检测装置用于检测底架与单轨道的位置关系，控制中心根据位置检测装置的检测信息控制行走驱动模块和转向驱动模块运行使行走轮保持在单轨道顶面上行走。本实用新型的控制中心控制转向驱动模块进行适度转向从而调整主动轮的位置，保证主动轮和从动轮能够在单轨道上稳定行走，防止行走装置脱轨。
基本信息
专利标题 ：
一种单轨道机器人行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022319803.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN215922173U
授权日 ：
2022-03-01
发明人 ：
杨韬衡兴顺任文杰陈广云杨海波
申请人 ：
成都聚合智创科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市天府新区正兴街道顺圣路172号
代理机构 ：
成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾凯
优先权 ：
CN202022319803.7
主分类号 ：
B61C9/46
IPC分类号 ：
B61C9/46 B61F5/00 B61C17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61C
机车；机动有轨车
B61C9/00
以所用传动系统的类型为特点的机车或机动有轨车；专门适用于机车或机动有轨车的传动系统
B61C9/38
在用电动机推动的机车或机动有轨车内的传动系统，或用于这类机车或机动有轨车的传动系统
B61C9/46
用成为车轮的一部分的电动机的
法律状态
2022-03-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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