本实用新型涉及机器人导轨技术领域，公开了一种单轨道行走机器人，现有的传动方式存在成本高、定位不准确、效率低的缺点，不能满足机器人轨道中行走的传动要求，包括机器人主体，所述机器人主体的内部中心处滑动连接有工字导轨，机器人主体内部一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第一压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有前导向轮，机器人主体内部另一侧导轮伸缩杆的外表面安装有第二压缩弹簧，且导轮伸缩杆的一端安装有后导向轮，通过安装两个前导向轮，可以随着导轨弯道半径一起移动，防止高度伸缩杆卡死在弯道上，使高度伸缩杆可以跟随导轨的弯道整体行走，并且通过设置上下伸缩链条，可以便于对摄像装置的高度进行调节，加强了实用性。